博世BOSCH伺服驱动器维修 切割机驱动器维修看点

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以及与误差的导数成正比的信号，什么是PIV，PIV控制更进一步，在位置反馈回路中放置了一个速度反馈回路，这个额外的反馈回路使PIV控制比PID控制更擅长调节速度，通常，速度环采用PI(比例，积分)控制。
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瞬时过流跳闸：
1、在输出电流超过允许值时立即跳闸或驱动器发生故障。该值由硬件固定，通常为驱动器额定电流的250﹪。
2、硬件过流故障是一个很好的起点；但是，它不应该是保护交流驱动器的方法。
3、瞬时跳闸适用于峰值电流未达到定义的过流值但持续时间足够长且足够高以损坏某些驱动器组件的情况。
4、如果发生这种情况，驱动器保护方将导致过流故障。发生此故障的点已固定并存储在驱动器内存中。
它会影响电能质量以及其他机械的运行，然而，Beilfuss表示，IMPULSE系列4驱动器集成了创新的控制和安全功能，例如LoadCheckII，它持续监控频率范围的起重过载情况并停止向上运动，同时降低负载。

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过流跳闸纠正措施
1、检查电源输入线的电压。测量值应近似为驱动器的额定电压，并在几伏内保持平衡。
2、负载过大会触发或驱动器过载。您可以通过继续减少负载来解决此问题，直到驱动器输出电流不超过电机铭牌上列出的允许电流。

3、每个驱动器都在正常电平以上运行。这在必须产生大量扭矩即起步扭矩的启动期间特别有用。但是，这只允许在很短的时间内进行，绝不会成为操作规范。
4、如果确定所选驱动器能够处理该负载量但您仍然收到此错误怎么办，应该首先寻找任何机械问题。
则改装情况会变得简化。应审查两种电机的外形图以确保一致性。即使在使用行业标准支架（如NEMA或IEC）更换电机时，这也是一种很好的做法。标准通常具有一致的导向和螺栓圆尺寸，但通常不会保持相同的轴尺寸。尽管您要更换NEMA34电机，但制造商的定义可能与其他制造商的定义截然不同！5。适用于800VDC和530VAC，ElmoMotionControl及其法国代表A2VMecatronique将参加2014年9月9日至11日在波尔多梅里尼亚克机场举行的无人机展，一系列令人印象深刻的适用于恶劣环境的稳健运动控制产品将在91号展位展出。
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直到弹簧满载。一旦发生这种情况，弹簧中的能量将开始沿相反方向加速负载，并且根据牛顿第三运动定律，它将开始沿相反方向旋转电机。这些方向变化将持续到所有能量都消失为止已经丢失，负载稳定下来。如果您发现自己连接到这种类型的负载，您可能已经注意到增益必须调低。请记住，我说过方向变化会一直持续到能量耗尽。wkghhgdxdfv

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