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IAI伺服驱动器主板故障维修 过电流专修

2023-08-18 08:20:41 浏览量:6
IAI伺服驱动器主板故障维修 过电流专修
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尽管H桥在关闭期间不提供电流,但电流仍保持在电机线圈中,当这个存储的电流消散或衰减时,它必须有一个流过的路径,否则H桥中的场效应晶体管(FET)将被损坏,安全电流路径的一种选择是使用与FET并联的续流二极管。
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甚至有人自信满满地说,直接驱动负载时不需要考虑负载惯量与电机惯量的比值,只要有足够的扭矩和速度即可。我从来没有足够的信心发表这样的。了解更多设计工具科尔摩根提供合适的工具来帮助您更快地构建更好的机器。我们的运动专家随时为您提供帮助。了解更多国防应用自动导引车业务嵌入式运动工程现场总线食品法规通史安装技巧互联互通油气包装机器人技术大学合作伙伴关系10种卫生设计方法101种制动伺服电机的方法4在应用中考虑伺服驱动器IP等级的提示5波特图中显示的关键项目5EO/IR运动控制的最恶劣环境5考虑升级到AKD2G的主要原因伺服驱动器成功伺服跨界的5个技巧5成功伺服跨界的技巧8化或消除EMI噪声的技巧8化或消除EMI噪声的技巧物流和技术使世界成为可能MaterialHandlingAGV性能:深入研究新工业领域中的神经网络AGVAKDBASIC-IsItReallyThatBasic?AKDBASIC-Is您需要了解的齿槽效应和转矩脉动问题齿槽效应和转矩脉动问题在电动机中提供冷却或散热的常用方法在电动机中提供冷却或散热的常用方法传统和无槽电机:您需要了解的救援分散式控制系统分散式驱动器解决方案提供灵活性-就像即插即用一样简单实验室设备上的直接驱动与机械传动对比实验室设备上的直接驱动与机械传动对比通过用户体验设计颠覆自动化不要被水上无人驾驶车辆破坏电机所困扰——沃尔沃早在1973年就已经实现了EasyEngineering访谈PeterBladh。速度环和位置环-FAQ:业界对伺服有哪些不同的分类方式-什么是伺服电机和集成伺服电机,设计工程师摘要提交如下:常见问题解答+基础知识,精选,伺服驱动器读者互动Home/Drives+Supplies/RealtimecontrolSoCsletdesignersfocusonindustrial-d。
就会发生机械共振,当伺服反馈包括系统固有频率的分量时,固有频率的放大与控制器增益相得益彰,这可能导致伺服回路中的严重振动和不稳定,减少共振的选项包括机械解决方案,例如使用更硬的联轴器,轴和驱动组件(螺杆。
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瞬时过流跳闸:
1、在输出电流超过允许值时立即跳闸或驱动器发生故障。该值由硬件固定,通常为驱动器额定电流的250﹪。
2、硬件过流故障是一个很好的起点;但是,它不应该是保护交流驱动器的方法。
3、瞬时跳闸适用于峰值电流未达到定义的过流值但持续时间足够长且足够高以损坏某些驱动器组件的情况。
4、如果发生这种情况,驱动器保护方将导致过流故障。发生此故障的点已固定并存储在驱动器内存中。
:Home/FAQs+basics/驱动器故障排除101-无电源检查驱动器故障排除101-无电源检查2017年1月18日LisaEitel发表评论在将变频驱动器(VFD)从墙上撕下并将其送入之前对于重建。
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随着技术的发展,编码器也在不断发展,它融合了通信和网络方面的进展,并为工程师提供了解决他们在各种运动控制应用中面临的挑战的工具…驱动趋势推动机器人技术和物联网应用驱动的总体趋势是获得更强大、更强大、功能更丰富的产品,以应对一系列行业和应用的自动化和控制挑战。我们询问了一些驱动制造商他们看到了什么。LexiumMDrive产品享有延长保修期,将之前的2年保修期延长一倍至4年,SchneiderElectricMotionUSAwww,motion,schneider-归档在:驱动器+耗材,伺服驱动器。
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过流跳闸纠正措施
1、检查电源输入线的电压。测量值应近似为驱动器的额定电压,并在几伏内保持平衡。
2、负载过大会触发或驱动器过载。您可以通过继续减少负载来解决此问题,直到驱动器输出电流不超过电机铭牌上列出的允许电流。
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3、每个驱动器都在正常电平以上运行。这在必须产生大量扭矩即起步扭矩的启动期间特别有用。但是,这只允许在很短的时间内进行,绝不会成为操作规范。
4、如果确定所选驱动器能够处理该负载量但您仍然收到此错误怎么办,应该首先寻找任何机械问题。
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