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随着第二次世界大战的结束,带有电气系统的控制器开始变得越来越普遍,在接下来的几十年里,这些都会有很大的改善,在冷战时期,各国推动技术创新,因为如果爆发公开战争,没有人愿意处于不利地位,最终,PID控制技术和伺服放大器将帮助美国完成载人登月任务。
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瞬时过流跳闸:
1、在输出电流超过允许值时立即跳闸或驱动器发生故障。该值由硬件固定,通常为驱动器额定电流的250﹪。
2、硬件过流故障是一个很好的起点;但是,它不应该是保护交流驱动器的方法。
3、瞬时跳闸适用于峰值电流未达到定义的过流值但持续时间足够长且足够高以损坏某些驱动器组件的情况。
4、如果发生这种情况,驱动器保护方将导致过流故障。发生此故障的点已固定并存储在驱动器内存中。
电气速度可达75,000RPM,它是当今市场上的适用于太空的伺服驱动器之一,非常适合LEO应用,但外形因素并不是太空系统的考虑因素:同样重要的是耐用性,阻力,和合规性,从地球表面到近地轨道的旅程是坎坷的。
使操作员处于危险之中。虽然设计良好的机器安全系统应该可以减少这种风险,但还有一个更普遍的问题:停机。每次停机都意味着生产力下降这不仅仅是偶尔发生的安全事故。通常,如果机器正在运行(可能速度较慢)而不是完全关闭,则清洁、维护、调整甚至转换等程序可以更有效地执行。操作员知道这一点,并且在现实世界中他们经常试图禁用、绕过或简化传统机器安全功能。然后将其与轴的有效RMS力-扭矩计算相关联,以计算适当的电机尺寸,作者:HurleyGill•高级应用和系统工程师|Kollmorgen将闭环反馈系统扩展到非传统伺服电机设计中,促使对专用电机功能的需求增加。
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过流跳闸纠正措施
1、检查电源输入线的电压。测量值应近似为驱动器的额定电压,并在几伏内保持平衡。
2、负载过大会触发或驱动器过载。您可以通过继续减少负载来解决此问题,直到驱动器输出电流不超过电机铭牌上列出的允许电流。
3、每个驱动器都在正常电平以上运行。这在必须产生大量扭矩即起步扭矩的启动期间特别有用。但是,这只允许在很短的时间内进行,绝不会成为操作规范。
4、如果确定所选驱动器能够处理该负载量但您仍然收到此错误怎么办,应该首先寻找任何机械问题。
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