LEROYSOMER伺服控制器维修 注塑机驱动器维修措施
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伺服驱动器加速或减速时过流
1、假如负荷的惯性力比较大,伺服驱动器设定的制动时间或减速时间太短了,也会引起过流。
2、在加速过程中,如果CNC伺服驱动器的工作频率上升过快,电机的同步转速也快速上升,由于负荷惯性力比较大,电机转子的转速比跟不上,造成加速电流不稳定,造成伺服驱动器过电流保护。
3、在减速过程中,如果伺服驱动器设定的减速时间过短,电机同步转速会迅速下降,较为大转子因负荷惯性较大而维持高速运行。转子绕组切割磁感线的速度太高产生过流保护。
这也能确保正确的轴运动,TRINAMIC的专利ChopSync确保可靠的高速电机运行,消除共振问题的功能,TRINAMIC的新型机电一体化装置具有集成的sensOstep™编码器,CANopen固件让PANdrives™可用于大型网络。ElmoMotionFiledUnder:Drives+Supplies,伺服驱动器标记为:ElmoMotionControlReaderInteractionsGoldLine具有内置的STO安全标准。
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结果是围绕所需位置振荡,或摆动,减少摆动的一种方法是通过适当的调整,调整是通过调整比例(P),积分(I)和微分(D)增益来完成的,每个增益都在系统过冲和导致振荡的趋势中发挥作用,虽然伺服调整既是艺术又是科学。
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放大器短路检查
1、检查放大器短路问题,关闭机器电源。在产生警报的放大器处断开轴伺服电机的电缆。
2、如果万用表未显示开路,则放大器已损坏。
3、如果万用表读数非常低,则放大器已损坏。
4、如果万用表未显示电压降低,则放大器已损坏。
5、如果万用表没有开路,则放大器已损坏。
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