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伺服驱动器加速或减速时过流
1、假如负荷的惯性力比较大,伺服驱动器设定的制动时间或减速时间太短了,也会引起过流。
2、在加速过程中,如果CNC伺服驱动器的工作频率上升过快,电机的同步转速也快速上升,由于负荷惯性力比较大,电机转子的转速比跟不上,造成加速电流不稳定,造成伺服驱动器过电流保护。
3、在减速过程中,如果伺服驱动器设定的减速时间过短,电机同步转速会迅速下降,较为大转子因负荷惯性较大而维持高速运行。转子绕组切割磁感线的速度太高产生过流保护。
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当轴保持某个位置或速度时,或者在动态状态下,当轴遵循位置或速度轨迹时,伺服刚度由控制回路中的增益决定,在运动控制系统中,它是[位置环",对伺服刚度影响的比例增益,回想一下,比例增益的值与被校正的误差成正比。
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放大器短路检查
1、检查放大器短路问题,关闭机器电源。在产生警报的放大器处断开轴伺服电机的电缆。
2、如果万用表未显示开路,则放大器已损坏。
3、如果万用表读数非常低,则放大器已损坏。
4、如果万用表未显示电压降低,则放大器已损坏。
5、如果万用表没有开路,则放大器已损坏。
您可能需要定制伺服驱动器的原因:您需要一个功能,但在为一般用途设计的伺服驱动器中却没有意义,您的系统组件彼此不兼容,随着最近推出的所有新功能和技术,来自不同供应商的组件并不总是一起工作真的令人惊讶吗,他们没有制造适合可用空间的伺服驱动器。
推出新的数字驱动器,KBDF系列变频器由14种逆变器型号组成,额定功率为1/8到5马力的电机,驱动器可用于交流,永磁同步电机,直流无刷,PSC,阴影极,通用和EC电机,这些驱动器安装在IP20外壳中,并配有内置的CE认证AC线路[A"级工业标准RFI(EMI)滤波器。7纳秒的上升和下降时间以及4-A峰值栅极驱动,-12V的负电压额定值还可以保护驱动器免受潜在的破坏性电压尖峰的影响,派克汉尼汾推出mPR系列舞台ParkerHannifin推出mPR系列舞台2017年3月1日作者PaulHeney发表评论Parker的机电和驱动部门-北美很高兴地宣布推出mPR(微型。
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