2023-05-20 08:23:14 浏览量:6
并相应地发出增加或减少电机速度的指令,速度环也称为PI控制器,因为它通常使用比例增益(Kvp)和积分增益(Kvi)来确定校正命令,顾名思义,比例增益的量与误差量成正比,而积分增益随时间增加,用于在运动结束时将电机[推"到零误差。凌科伺服驱动器常见故障维修包括:伺服驱动器自动重启维修、开不了机维修、缺相故障、过流故障维修、过压故障、欠压故障维修、过热故障、过载故障维修、接地故障、有显示无输出、电路板坏了维修、报警故障、主板故障、启动就停机等等。
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瞬时过流跳闸:
1、在输出电流超过允许值时立即跳闸或驱动器发生故障。该值由硬件固定,通常为驱动器额定电流的250﹪。
2、硬件过流故障是一个很好的起点;但是,它不应该是保护交流驱动器的方法。
3、瞬时跳闸适用于峰值电流未达到定义的过流值但持续时间足够长且足够高以损坏某些驱动器组件的情况。
4、如果发生这种情况,驱动器保护方将导致过流故障。发生此故障的点已固定并存储在驱动器内存中。
该系统允许机器制造商通过将驱动器的热量直接排出机柜外部,将机柜尺寸进一步减小多达50﹪,这种方法提供了进一步的好处,使驱动器无需在它们之间建立大的空气通道即可堆叠,高动态应用将受益于DigitaxHD的300﹪峰值性能脉冲负载能力。
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过流跳闸纠正措施
1、检查电源输入线的电压。测量值应近似为驱动器的额定电压,并在几伏内保持平衡。
2、负载过大会触发或驱动器过载。您可以通过继续减少负载来解决此问题,直到驱动器输出电流不超过电机铭牌上列出的允许电流。
3、每个驱动器都在正常电平以上运行。这在必须产生大量扭矩即起步扭矩的启动期间特别有用。但是,这只允许在很短的时间内进行,绝不会成为操作规范。
4、如果确定所选驱动器能够处理该负载量但您仍然收到此错误怎么办,应该首先寻找任何机械问题。
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