罗克韦尔A-B驱动器维修 4轴马达驱动器维修对策

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AdvancedMotionControls的全系列伺服放大器AdvancedMotionControls(AMC)提供完整的伺服驱动器和放大器的范围，伺服驱动器是运动控制系统的重要组成部分，而AMC伺服系统是实现高性能的基础。凌科伺服驱动器常见故障维修包括：伺服驱动器自动重启维修、开不了机维修、缺相故障、过流故障维修、过压故障、欠压故障维修、过热故障、过载故障维修、接地故障、有显示无输出、电路板坏了维修、报警故障、主板故障、启动就停机等等。
旨在适应越来越多的小型直流电机应用，电机驱动器支持高性能动力系统应用，集成式三相无刷直流栅极驱动器DRV8305-Q1和大电流半桥栅极驱动器UCC27211A-Q1可提高系统性能并提供设计灵活性，以满足各种汽车系统要求。

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转子从这个阻力的位置移动所需的额外扭矩会导致电机以不稳定和不均匀的方式转动，这种波动力被称为[齿槽效应"，"在PMAC电机中，齿槽效应通常发生在启动和电机以低频(2至6Hz)运行时，除了运动不均匀之外。
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瞬时过流跳闸：
1、在输出电流超过允许值时立即跳闸或驱动器发生故障。该值由硬件固定，通常为驱动器额定电流的250﹪。
2、硬件过流故障是一个很好的起点；但是，它不应该是保护交流驱动器的方法。
3、瞬时跳闸适用于峰值电流未达到定义的过流值但持续时间足够长且足够高以损坏某些驱动器组件的情况。
4、如果发生这种情况，驱动器保护方将导致过流故障。发生此故障的点已固定并存储在驱动器内存中。
GaryBertoline博士，,技术学院院长兼计算机图形技术与计算机与技术教授普渡大学信息技术学院将于5月15日星期三上午11:05CST发表关于高等教育的致命缺陷如何影响制造业的主题演讲，伯托林院长的主题支持普渡大学和其他学术界的努力。

因此扭矩产生下降。虽然可以通过向电机提供更高的电压（过压）来获得更高的电流（和扭矩），但这会导致电机温度升高的问题，如“关闭”。电机的运行（未施加电压的量）必须足够长，以允许冷却并防止热损坏。由于恒压驱动器在更高的速度下提供有限的扭矩，因此许多步进电机应用使用斩波器驱动器。斩波驱动器也称为“恒流驱动器”。速度监控和速度限制，在驱动系统时，一个经常被忽视的主题是环境条件，由于驱动器等电气部件必须适当冷却以确保可靠性，因此必须定义驱动系统的海拔高度和环境温度，典型制造商的数据为超过海拔或环境温度限制时需要应用的驱动器提供了降额曲线。

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过流跳闸纠正措施
1、检查电源输入线的电压。测量值应近似为驱动器的额定电压，并在几伏内保持平衡。
2、负载过大会触发或驱动器过载。您可以通过继续减少负载来解决此问题，直到驱动器输出电流不超过电机铭牌上列出的允许电流。

3、每个驱动器都在正常电平以上运行。这在必须产生大量扭矩即起步扭矩的启动期间特别有用。但是，这只允许在很短的时间内进行，绝不会成为操作规范。
4、如果确定所选驱动器能够处理该负载量但您仍然收到此错误怎么办，应该首先寻找任何机械问题。
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并使用能够[思考"的集成逻辑功能独立执行智能监控活动，cynapse齿轮箱测量温度并报告过热,他们检测振动并计算运行时间，它们存储并记录与其使用相关的所有事件--系统地提供与预防性齿轮箱维护相关的所有数据。

通过TUV和UL批准的SIL3认证，适用于工作电压高达800VDC和530VAC的驱动器，使用ElmoApplicationStudioII(EASII)软件轻松设置和调整，这些伺服驱动器在分布式配置实时网络中作为单轴或多轴控制解决方案运行。
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