2023-05-27 08:06:33 浏览量:6
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如上所见,反馈增益的目的是减少位置误差,然而,位置误差限制用于指示伺服或调整算法存在问题,位置误差限制应设置为正常操作期间看不到的值,并且控制器响应应编程为在达到或超过此限制时停止轴,归档下:控制,常见问题解答+基础知识。阻尼模式使运动更顺畅5,选择在上升沿或下降沿检测步进脉冲访问公司网站了解更多技术规格以及可的R525手册,Lin归档下:驱动器+耗材,电机,步进驱动器,步进驱动器标记为:林工程,步进电机驱动器读者互动该装置可以轻松连接到计算机并通过LinEngineering的图形用户界面(GUI)LinDri。
并发出命令以相应地增加或降低电机的速度,速度环也称为PI控制器,因为它通常使用比例增益(Kvp)和积分增益(Kvi)来确定校正命令,顾名思义,比例增益的量与误差量成正比,而积分增益随时间增加,用于在运动结束时将电机[推"到零误差。
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电压和电流不平衡
1、伺服驱动器的每一相中测量的电压应该相同,理想情况下,这也适用于电流测量。
2、由于电压或电流不平衡会导致驱动器停机或损坏,因此学习如何解释这些测量值非常重要,驱动器输入端的低至2﹪的电压不平衡都会导致一个或多个相中的电压陷波和过大电流。
3、电压不平衡还会导致驱动器的电流过载故障保护跳闸。驱动器的输入端开始,测量电压、电流和频率,然后将您的测量值与标称值进行比较。
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我们回顾了如何正确(使用软件)滚珠丝杠驱动的运动轴。然后,我们回顾了工程团队如何使用类似的基于软件的方法来确定同一五轴龙门架上基于齿轮齿条的伺服电机驱动轴的尺寸。现在我们将探讨基于链条和链轮动力传输的电动机驱动轴的组件尺寸调整过程(使用相同的软件)。SixtoMoralez•区域运动工程师|YaskawaAmericaInc.使用软件可以轻松确定轴脱离链条和链轮动力传动驱动器的尺寸。
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驱动器电流不平衡分析
1、驱动器电流不平衡是衡量电机在三相系统的每相上消耗的电流差异的量度。
2、纠正电流不平衡有助于防止过热和电机绕组绝缘劣化。每一相的平局应该相等或接近相等。
3、驱动器的输入侧开始诊断工作,因为为变速电机系统供电的电压、电流和频率会影响其短期运行以及长期的使用寿命和可靠性。
4、如果在没有电压不平衡的情况下驱动器发生电流不平衡,例如绝缘故障或相接地短路。
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