2023-05-27 09:03:33 浏览量:13
当轴保持某个位置或速度时,或者在动态状态下,当轴遵循位置或速度轨迹时,伺服刚度由控制回路中的增益决定,在运动控制系统中,它是[位置环",对伺服刚度影响的比例增益,回想一下,比例增益的值与被校正的误差成正比。凌科伺服驱动器常见故障维修包括:伺服驱动器自动重启维修、开不了机维修、缺相故障、过流故障维修、过压故障、欠压故障维修、过热故障、过载故障维修、接地故障、有显示无输出、电路板坏了维修、报警故障、主板故障、启动就停机等等。
当输送机空载且空闲时,电机停止-塔灯亮起以提示操作员装载输送机,此处显示的是安装用于控制本地输送机功能的VFD,本地化输送机控制只是具有逻辑功能的驱动器的一种合适应用--无需额外的PLC,当操作员将产品箱放置在输送机上时。
新空间。为了进一步推动创新,工程师需要紧凑的构建块来利用目前嵌入在硬件中的复杂特性和功能。我们的TMCM-1617就是这样一个构建模块。该封装模块专为满足、机器人和物流系统对小型驱动器的需求而设计,具有我们基于硬件的磁场定向控制,以支持低电感和高动态电机。”Trinamic的封装伺服控制器模块完成了高加速寿命测试(HALT)。LinFiledUnder:StepperDrivesTaggedWith:LinEngineeringReaderInteractionsR325PE可以通过RS485进行配置,并免费提供软件LinControl。
扭矩和力控制平滑,稳定,快速的响应扭矩不仅对于卓越的伺服性能至关重要,而且对于减少不必要的电气谐波机械共振中消耗的功率也是必不可少的,转矩的质量由两个基本功能决定:矢量控制和电流环路,在矢量控制方案中。
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瞬时过流跳闸:
1、在输出电流超过允许值时立即跳闸或驱动器发生故障。该值由硬件固定,通常为驱动器额定电流的250﹪。
2、硬件过流故障是一个很好的起点;但是,它不应该是保护交流驱动器的方法。
3、瞬时跳闸适用于峰值电流未达到定义的过流值但持续时间足够长且足够高以损坏某些驱动器组件的情况。
4、如果发生这种情况,驱动器保护方将导致过流故障。发生此故障的点已固定并存储在驱动器内存中。
但没有传统步进电机表现出的噪音和共振,提供更平稳的运动和更的控制,由于电流是动态的,而不是传统步进电机中的恒定电流,因此在很大程度上避免了电机发热问题,闭环步进电机消除了传统开环步进系统的许多缺点。
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过流跳闸纠正措施
1、检查电源输入线的电压。测量值应近似为驱动器的额定电压,并在几伏内保持平衡。
2、负载过大会触发或驱动器过载。您可以通过继续减少负载来解决此问题,直到驱动器输出电流不超过电机铭牌上列出的允许电流。
3、每个驱动器都在正常电平以上运行。这在必须产生大量扭矩即起步扭矩的启动期间特别有用。但是,这只允许在很短的时间内进行,绝不会成为操作规范。
4、如果确定所选驱动器能够处理该负载量但您仍然收到此错误怎么办,应该首先寻找任何机械问题。
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