2023-06-02 08:16:57 浏览量:9
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具有PI速度控制和磁场定向电流,可支持高动态任务,除了解析器和电机的直接连接外,还可以连接电机抱闸,[新型EL7201伺服端子模块是伺服技术领域真正的颠覆者,"BeckhoffAutomation总裁GrahamHarris评论道。
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瞬时过流跳闸:
1、在输出电流超过允许值时立即跳闸或驱动器发生故障。该值由硬件固定,通常为驱动器额定电流的250﹪。
2、硬件过流故障是一个很好的起点;但是,它不应该是保护交流驱动器的方法。
3、瞬时跳闸适用于峰值电流未达到定义的过流值但持续时间足够长且足够高以损坏某些驱动器组件的情况。
4、如果发生这种情况,驱动器保护方将导致过流故障。发生此故障的点已固定并存储在驱动器内存中。
接口需求,最后但同样重要的是,操作环境,电源输入要求这是最简单的检查清单之一,检查并仔细检查以确保驱动器符合您的电机所需的输入电压,频率,马力和其他操作考虑因素,当您寻找潜在的驱动器时,请记住这些,并选择一个与您的电机匹配的驱动器。
我们在为最具挑战性的应用(外科、协作、工业和国防)实现机器人创新方面拥有数十年的经验和良好的记录。今天,我们的机器人电机正在调动近100万个机器人关节和机械臂。凭借最广泛的标准和定制机器人电机、驱动器、控制装置、传动装置和驱动器,科尔摩根将与您合作,找到使您的设计与众不同的解决方案。跟踪轴位置对于确保工作中的设备平稳运行至关重要,解决方案之一是在编码器中实施位置反馈,以解决问题在轴旋转期间的任何点,反馈只是发送回伺服驱动器或控制器以传达测量值的信号,例如电压,速度,电流。
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过流跳闸纠正措施
1、检查电源输入线的电压。测量值应近似为驱动器的额定电压,并在几伏内保持平衡。
2、负载过大会触发或驱动器过载。您可以通过继续减少负载来解决此问题,直到驱动器输出电流不超过电机铭牌上列出的允许电流。
3、每个驱动器都在正常电平以上运行。这在必须产生大量扭矩即起步扭矩的启动期间特别有用。但是,这只允许在很短的时间内进行,绝不会成为操作规范。
4、如果确定所选驱动器能够处理该负载量但您仍然收到此错误怎么办,应该首先寻找任何机械问题。
标题为“在您的应用中考虑伺服驱动器IP等级的4个提示”,是GeneMatthews。关于Emily是高级培训专家,在Kollmorgen拥有超过17年的经验。从一名内部销售助理开始,在公司担任各种职务后,Emily发现了她对培训的热情,因为她喜欢学习——吸收了Kollmorgen的技术、销售和产品团队提供的大量教育见解。GoldLine内置STO安全标准,符合TUVSIL3和UL认证,适用于工作电压高达800VDC和530VAC的驱动器,使用ElmoApplicationStudioII(EASII)软件轻松设置和调整。
EtherCAT®驱动器,基本模拟驱动器和分度驱动器只需一个驱动器SKU,这为包装,转换,,印刷和其他机器制造商提供更的原型设计和台架测试,并实现从大多数伺服驱动器硬件和固件仅支持单个运动总线。
有助于根据机器动力学优化伺服性能,文章更新于2019年8月,正确调整伺服电机和驱动相位和换向运动趋势:新电机品种是智能的,连接的,和compactDrives有助于行李处理系统升级选型和选择伺服系统:需要一种系统方法在哪里使用数字伺服驱动器。
请继续关注以了解更多关于科尔摩根的演变——包括Hugo搬到Radford、引入MacBeth、Photocircuits以及科尔摩根家族的其他人。关于本博客是Kollmorgen的运动和自动化专家团队共同努力的结果,其中包括工程师、客户服务和设计专家。无论您在项目中的哪个,我们都在这里为您提供帮助。wkghhgdxdfv
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