威格斯伺服驱动器报警故障维修 过压故障修复

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速度或扭矩(或三者的组合)时，会使用伺服系统，根据被控制的参数，伺服系统可以在扭矩模式，速度模式或位置模式下运行，每种模式都需要控制回路，允许伺服驱动器和控制器监控影响参数并向电机提供正确的命令以实现所需的性能。
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根轴距控制柜5m，每个附加轴都位于3m以外，集中控制系统将有一个控制柜，其中装有驱动器，每台电机都有单独的电源和反馈电缆，总长度可达248米，分布式版本将使用单个电源模块和8个分布式伺服控制器的组合。[我们很高兴能够提供我们独特的伺服控制和运动到过程同步功能，以超过35年的高性能运动控制专业知识为后盾，适用于使用任何品牌的基于EtherCAT的控制器的苛刻应用，"ACS运动控制北美总经理兼营销副总裁JasonGoerges说。
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重点是自动导引车(AGV)、移动机器人和自主移动机器人(AMR).该系列品牌为NDCSolutions，基于易于定制的模块化平台。我们向汽车制造商和系统集成商网络中的合作伙伴销售产品，然后他们使用我们的产品为他们自己的客户开发系统解决方案。科尔摩根在拥有80多家合作伙伴，包括丰田、三菱、永恒力、雷蒙德、杭叉、EKAutomation、Swisslog、ScottAutomation、山东临工和SmartGuy。
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伺服驱动器加速或减速时过流
1、假如负荷的惯性力比较大，伺服驱动器设定的制动时间或减速时间太短了，也会引起过流。
2、在加速过程中，如果CNC伺服驱动器的工作频率上升过快，电机的同步转速也快速上升，由于负荷惯性力比较大，电机转子的转速比跟不上，造成加速电流不稳定，造成伺服驱动器过电流保护。
3、在减速过程中，如果伺服驱动器设定的减速时间过短，电机同步转速会迅速下降，较为大转子因负荷惯性较大而维持高速运行。转子绕组切割磁感线的速度太高产生过流保护。

科尔摩根还将展示其高性能运动系统，组件和服务系列，科尔摩根展台将提供大量现场演示，包括为参观者提供互动实践机会，以展示运动和自动化技术的性能，科尔摩根归档下:控制，驱动器+供应，特色，电机与:KollmorgenReader互动弗吉尼亚理工大学的BOLT电动摩托车将于2012年10月28日至31。以下是ServoTrack技术的一些主要特性:USB编程接口输入电压12至48VdcRMS电流-4安培六(6)个可编程I/O一(1)个模拟输入通过串行通信进行分布式运动控制辅助编码器输入导轨安装有关更多信息。
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选择旋转单位为用户创建了一个平台，以生成面向基于旋转的应用程序的复杂速度运动曲线，选择英寸或毫米单位可简化基于线性设置的编程，允许用户使用系统内的本地单位进行编程以生成运动曲线，实时和可编程的操作方法使驱动器成为原型设计和集成到系统的理想选择。

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放大器短路检查
1、检查放大器短路问题，关闭机器电源。在产生警报的放大器处断开轴伺服电机的电缆。
2、如果万用表未显示开路，则放大器已损坏。
3、如果万用表读数非常低，则放大器已损坏。
4、如果万用表未显示电压降低，则放大器已损坏。
5、如果万用表没有开路，则放大器已损坏。
编码器最常见的应用包括:大型天线望远镜3D打印机稳定的相机自动转向系统先进的运动控制有各种不同的驱动器用于不同类型的反馈，有关职位反馈的其他信息或问题，请立即联系我们，您喜欢这篇文章吗，将此类博客直接发送到您的收件箱。

更换PG卡，检查端子是否正常，如果更换卡后电机有振动或不能转动，需要调换A，B相，更换通讯板，只需检查伺服器硬件站号设置的拨码开关，然后检查通讯灯是否正常，有些伺服器系列的通讯板是独立的CPU，更换后。最多可以将六个控制器连接到PLC以控制最多12个运动轴，AMCIbyIDEC的iSM2340NEMA23步进电机采用标准框架尺寸，输出扭矩为130或240oz-in，AMCIbyIDEC的iANG1E集成控制器驱动单元可以控制一到六个运动轴。
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