斯德博POSIDYN伺服驱动器主板故障维修 过电流专修

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我们首先需要验证驱动器的DC总线是否可以通过其内部再生电阻功能吸收返回的焦耳——即对于我们选择的组件，表示为RBint=100W和33Ω对于t_dec=1.2_sec…和E(int-reg)=120_joules。这意味着Er(sf)–E(大写)–E(int-reg)=513.12_焦耳–57.13_焦耳–120_joules=336_joules…所以Er(sf)–E(大写)–E(int-reg)>0.这又意味着需要一个具有耗散能力的外部再生电阻>513.12_joules……或者至少。

无腐蚀性气体，无阳光直射提示:如何设置伺服器加减速时间，伺服器在启动和制动过程中的RCF由用户设置，如果电机的转动惯量J和负载以预定频率增加或减速，则加速扭矩可能不足，从而导致电机失速，即电机转速与伺服器输出频率不协调。除了支持其他活动，今年，该公司为BVES参与者提供了为期4周的就业机会，Alternatives的工作开发人员JohnTower说，这对所有相关人员来说都是一次非常积极的经历，LenzeAmericas的每个人都非常热情和感激。
无腐蚀性气体，无阳光直射提示:伺服器过压过压报警一般在停机时出现，主要原因是减速时间太短或制动电阻和制动单元有问题，例如，5hp伺服驱动器维修在关机时显示[OU"，在维修伺服器之前，应确定[OU"报警的原因是什么。
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电压和电流不平衡
1、伺服驱动器的每一相中测量的电压应该相同，理想情况下，这也适用于电流测量。
2、由于电压或电流不平衡会导致驱动器停机或损坏，因此学习如何解释这些测量值非常重要，驱动器输入端的低至2﹪的电压不平衡都会导致一个或多个相中的电压陷波和过大电流。
3、电压不平衡还会导致驱动器的电流过载故障保护跳闸。驱动器的输入端开始，测量电压、电流和频率，然后将您的测量值与标称值进行比较。

Lenze，YaskawaReader交互低谐波解决方案，一些驱动器供应商正在以令人印象深刻的新技术做出回应，"Kutcher补充说:[市场价格压力继续促使变频器公司寻找成本更低的材料和更的生产方式。我们对当今运动设计的变化有了特别好的洞察力，以下是斯科特的一些敏锐评论，享受吧，几个行业正在推动运动设计的变化，电子硬件的运动设计变化一个明显的运动变化是产品的小型化，这得益于效率的提高和电子元件的小型化。
换句话说，直径加倍会产生四倍的扭矩增加，称为D2L规则。为了达到移动和保持大量负载所需的扭矩，最常见的方法是使用更大直径的机器人电机而不是更长的电机，这会使关节太大并且难以集成到您的整体设计中。但是您还会遇到大直径电机的限制。它需要额定速度和扭矩与通常用于保持机器人关节紧凑和消除反冲的谐波齿轮（也称为应变波齿轮）配对良好。

它们提供了一种可靠的方法来确保始终如一地提供必要的功率，并根据需要进行调整以适应反馈的变化，否则可能会改变电机的性能，但在某些情况下，伺服驱动器必须做的不仅仅是提供正确的功率，在许多应用中，特别是在国防。
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驱动器电流不平衡分析
1、驱动器电流不平衡是衡量电机在三相系统的每相上消耗的电流差异的量度。
2、纠正电流不平衡有助于防止过热和电机绕组绝缘劣化。每一相的平局应该相等或接近相等。
3、驱动器的输入侧开始诊断工作，因为为变速电机系统供电的电压、电流和频率会影响其短期运行以及长期的使用寿命和可靠性。
4、如果在没有电压不平衡的情况下驱动器发生电流不平衡，例如绝缘故障或相接地短路。
但这是以速度为代价的。执行工业过程的速度是一个明显的优势，因此机器人工程师努力准确快速地移动负载。在采用谐波齿轮传动的机器人关节中，这意味着使用能够提供非常高输入速度的电机——大约4，000rpm或更高。这里的问题是，大多数无框电机在接近其额定速度范围的上限时会迅速失去扭矩。当在应用所需的整个速度范围内保持足够的扭矩很重要时。增强的驱动器和软件，这项投资代表了一个重要的战略机遇，可以为我们在北美和的客户提供完整的运动解决方案，此次收购是我们成立于2007年的合资企业的扩展，AMP和Moons在该合资企业享电机驱动器开发的技术和研发。

在不牺牲性能的情况下提供空间效率，LVD的轴管理器是一种易于使用的驱动调试软件，具有各种控制回路调整，用户友好的窗口反馈和电机配置，I/O设置窗口以及的记录和监控功能，它通过CANopen或RS232与驱动器通信。
我们还与Johnson聊了聊BeckhoffXPlanar—一种新的且相当迷人的技术经常在贸易展上吸引人群——至少在大流行没有导致此类活动取消的情况下。平面电机利用其电机的电磁特性来移动和悬挂负载……这就是为什么它们有时被称为磁悬浮（磁悬浮）阶段。在许多情况下，平面电机包括固定瓦片中的线圈和自由浮动动子中的磁铁。 wkghhgdxdfv

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