2023-08-07 08:16:11 浏览量:5
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速度和加速度方面),伺服控制器使用它来确定向电机发送什么命令(电压),运动曲线定义了电机的行为方式–在位置,速度和加速度方面–在移动过程中,图片来源:VEXRobotics应用程序所需的运动配置文件类型取决于移动的目的。
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电压和电流不平衡
1、伺服驱动器的每一相中测量的电压应该相同,理想情况下,这也适用于电流测量。
2、由于电压或电流不平衡会导致驱动器停机或损坏,因此学习如何解释这些测量值非常重要,驱动器输入端的低至2﹪的电压不平衡都会导致一个或多个相中的电压陷波和过大电流。
3、电压不平衡还会导致驱动器的电流过载故障保护跳闸。驱动器的输入端开始,测量电压、电流和频率,然后将您的测量值与标称值进行比较。
在上从ADVANCEDMotionControls获取有关新型Axcent面板安装有刷伺服驱动器的更多信息,Home/FAQs+basics/什么是典型的基于驱动器的安全功能,什么是典型的基于驱动器的安全功能。而不必滚动浏览所有参数,定制的互连和应用宏(即泵,风扇和压缩机)提供正确的设置特定的应用程序,在不稳定的网络上运行时,保持运行模式会自动使V20驱动器适应电源,以实现更高的可用性,在这种模式下,线路波动在内部得到补偿。
假设我们选择1,500-W33-Ω再生电阻器,可能的再生分流电流I_shunt(Rmax)受限由电阻器的峰值能力决定的是:使用此选定的再生电阻器,可能的再生分流电流I_shunt(Drive-max)受驱动器的能力限制—给定:Regen(pk)_output(480Vac)=21.4kW。
然后将其与轴的有效RMS力-扭矩计算相关联,以计算适当的电机尺寸,作者:HurleyGill•高级应用和系统工程师|Kollmorgen将闭环反馈系统扩展到非传统伺服电机设计中,促使对专用电机功能的需求增加。
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驱动器电流不平衡分析
1、驱动器电流不平衡是衡量电机在三相系统的每相上消耗的电流差异的量度。
2、纠正电流不平衡有助于防止过热和电机绕组绝缘劣化。每一相的平局应该相等或接近相等。
3、驱动器的输入侧开始诊断工作,因为为变速电机系统供电的电压、电流和频率会影响其短期运行以及长期的使用寿命和可靠性。
4、如果在没有电压不平衡的情况下驱动器发生电流不平衡,例如绝缘故障或相接地短路。
哦,关于今天的反馈设备还有一件事-今天许多反馈设备的技术允许电机制造商“智能化”通过在反馈设备本身中存储相关的电机数据来启动设备。这反过来又使电机驱动组合的设置变得极其简单。在以后的帖子中——我们将开始检查这些设备中的每一个:霍尔效应、解析器、旋转编码器、线性编码器和正弦编码器。实现节能运行自动电压调节(R)可在电源电压变化时保持恒定输出电压自动限流限制运行电流自动避免频繁过流导致跳闸环境防护等级IP20Temperature–10℃~+40℃,环境温度超过40℃伺服驱动器降额,每升高1℃。
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