海德伺服驱动器主板故障维修 不显示专修

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那么使用NEMA1类外壳肯定会导致VFD过早出现污垢，对于软管应用，NEMA4型外壳更合适--对于室外防雨，使用NEMA3R型封闭式VFD，使用VFD的不合格人员不仅仅是保护电工工作的程序:有进行VFD接线或预防性维护的不合格或无知识的人员可能会为出色的驱动带来厄运。凌科伺服驱动器常见故障维修包括：伺服驱动器自动重启维修、开不了机维修、缺相故障、过流故障维修、过压故障、欠压故障维修、过热故障、过载故障维修、接地故障、有显示无输出、电路板坏了维修、报警故障、主板故障、启动就停机等等。
直到你接到一位关心的客户的电话，他们的机器人一直卡在斜坡上，呃哦，背景:您设计的自主移动机器人(AMR)使用伺服驱动器为牵引轮提供动力，在开发过程中，一切都经过检查并顺利通过-至少就您所知而言，与某些客户设施的初始测试相同。

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瞬时过流跳闸：
1、在输出电流超过允许值时立即跳闸或驱动器发生故障。该值由硬件固定，通常为驱动器额定电流的250﹪。
2、硬件过流故障是一个很好的起点；但是，它不应该是保护交流驱动器的方法。
3、瞬时跳闸适用于峰值电流未达到定义的过流值但持续时间足够长且足够高以损坏某些驱动器组件的情况。
4、如果发生这种情况，驱动器保护方将导致过流故障。发生此故障的点已固定并存储在驱动器内存中。
超调限制和位置误差限制，常见问题解答:什么是伺服反馈增益，超调限制和位置误差限制，2016年3月22日作者DanielleCollins1条评论伺服调整可以通过几种方法来完成，但最常见的方法是使用PID算法。

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过流跳闸纠正措施
1、检查电源输入线的电压。测量值应近似为驱动器的额定电压，并在几伏内保持平衡。
2、负载过大会触发或驱动器过载。您可以通过继续减少负载来解决此问题，直到驱动器输出电流不超过电机铭牌上列出的允许电流。

3、每个驱动器都在正常电平以上运行。这在必须产生大量扭矩即起步扭矩的启动期间特别有用。但是，这只允许在很短的时间内进行，绝不会成为操作规范。
4、如果确定所选驱动器能够处理该负载量但您仍然收到此错误怎么办，应该首先寻找任何机械问题。
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大框架驱动器包括嵌入式运行时自适应调整和负载观察器技术，有助于减少调试期间手动调整所需的时间，Kinetix产品组合中的这些新增功能可显着缩小整体系统占用空间，从而将机柜空间需求减少多达70﹪，而单电缆技术可将布线减少多达60﹪。

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