2023-08-10 08:15:29 浏览量:6
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如何避免驱动器功能故障
1、当将伺服驱动器发送到电机系统时电池电量不足,步是生成可用的程序备份副本。然后修复驱动器,如有必要,在程序重新加载到设备之前更换电池。
2、避免停机时间损失和潜在设备更换成本的方法是至少对旧驱动器进行定期预防性维护。
这有效地消除了添加EtherCAT节点的成本,从而降低了整体系统成本,此外,DxM技术使多轴系统中的主任务更简单,因为它可以通过单个节点轻松处理所有子节点活动,AdvancedMotionControls还推出了其的DPE系列支持EtherCAT的伺服驱动器。
3、通过这样做,您可以避免因电池没电而部分解决驱动器上的编程的灾难件。预防性伺服驱动器维护也将有助于发现堆积的碎屑和松动的连接,以及可能因电容器泄漏或风扇故障引起的并发症。
4、预防性维护肯同时显着延长了驱动器的使用寿命,很快就能让驱动器运行。
PWM的更快开关提高了效率,因为晶体管在其线性区域中花费的更少。然而,这种快速切换会导致高dv/dt(电压变化),这可能会导致不良影响,例如干扰其他设备的噪声和称为反射波的过电压,因此应实施适当的过滤方法和电缆。PWM驱动的脉冲可以通过以下两种方式之一创建。在传统方法中,通常称为基于载波的PWM。除了新的驱动功能,Baldor现在支持其NextMovee100运动系统和机器控制器上的所有以太网网络,这将网络控制能力与最多七个模拟或步进驱动器的控制设施相结合,可以单独使用或与PLC或PC主机结合使用。
还包括一个HMI构建器,因此用户可以设置一个拥有一切所需的界面,C&M还符合IEC61131-3标准,利用预配置或用户定义的图形功能框图(FBD),用户可以通过在产品页面上填写表格来请求Click&Move。
通过控制各个向量的动作顺序和时间以及零向量的动作时间,可以形成各种PWM波,达到各种控制目的,现在,伺服器中实际使用的矢量控制方法主要有基于滑差频率控制的矢量控制方法和不带速度传感器的矢量控制方法,V/F控制V/F控制是为了获得理想的转矩-速度特性。
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伺服驱动器静态测试
1、断开伺服驱动器的电源线。拿起你的兆欧表,测量断开的电机电源线与地之间的绝缘电阻。
2、如果检测到接地情况,请分开电机和驱动器电源线并重新测试。很可能有一个坏的电缆。否则,您的电缆质量好,电机坏。您需要修理伺服驱动器。
3、使用伺服电机电阻值表来确定接地条件的严重程度。驱动器中的光隔离器、电流传感器或IG出现故障,在检查电机和电缆之前不要安装驱动器。
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