2023-08-18 08:18:51 浏览量:6
PowerFlex753交流变频器提供了许多控制硬件选项,DeviceLogix控制技术通过为用户提供控制灵活性来组合输入和/或输出以及本地逻辑功能来确定驱动器的行为,从而帮助满足独立应用程序的要求,该驱动器还有助于制造商限度地减少停机时间。
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伺服驱动器加速或减速时过流
1、假如负荷的惯性力比较大,伺服驱动器设定的制动时间或减速时间太短了,也会引起过流。
2、在加速过程中,如果CNC伺服驱动器的工作频率上升过快,电机的同步转速也快速上升,由于负荷惯性力比较大,电机转子的转速比跟不上,造成加速电流不稳定,造成伺服驱动器过电流保护。
3、在减速过程中,如果伺服驱动器设定的减速时间过短,电机同步转速会迅速下降,较为大转子因负荷惯性较大而维持高速运行。转子绕组切割磁感线的速度太高产生过流保护。
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1990年代初的金融危机迫使沃尔沃在总产量为482,739辆汽车后于1994年关闭了卡尔玛工厂。尽管效率很高,但工厂太小无法生存。AGV在汽车行业中仍然很普遍,未来看起来一片光明,尤其是随着所有系统和机器数字化连接的生产趋势现已起飞。成为先驱这种数字化生产趋势通常被称为第四次工业革命。
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放大器短路检查
1、检查放大器短路问题,关闭机器电源。在产生警报的放大器处断开轴伺服电机的电缆。
2、如果万用表未显示开路,则放大器已损坏。
3、如果万用表读数非常低,则放大器已损坏。
4、如果万用表未显示电压降低,则放大器已损坏。
5、如果万用表没有开路,则放大器已损坏。
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比例增益设置过低的轴无法克服干扰(有时称为如系统中的[softness",但如果比例增益太高,系统会趋于过冲并围绕目标振荡,造成不稳定,如果包括速度控制环,则速度环8217;s积分增益(Ki)也会影响伺服刚度。这种混合方法将伺服模块(如AMK基于机柜的AMKASYNKE系列电源)与分散式组件(如新推出的AMKASMARTihXT驱动集成伺服电机模块)无缝集成,该产品组合从头开始设计为完全交叉兼容,使包装机设计人员可以自由选择驱动和控制技术来满足其解决方案的要求。
例如主轴。在循环同步转矩(CST)模式下,主机向驱动器发送目标转矩值,驱动器关闭转矩环而不考虑实际速度或。通过CST控制,可以定义扭矩和电机速度。循环同步转矩模式非常适合负载波动和需要实时调整伺服回路增益的应用。您可能还喜欢:CANopenoverEtherCAT(CoE)协议是什么?什么是伺服控制中的摩擦补偿什么是伺服系统的双回路控制。wkghhgdxdfv
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