Aerotech伺服驱动器报警故障维修 过压故障修复

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伺服驱动器加速或减速时过流
1、假如负荷的惯性力比较大，伺服驱动器设定的制动时间或减速时间太短了，也会引起过流。
2、在加速过程中，如果CNC伺服驱动器的工作频率上升过快，电机的同步转速也快速上升，由于负荷惯性力比较大，电机转子的转速比跟不上，造成加速电流不稳定，造成伺服驱动器过电流保护。
3、在减速过程中，如果伺服驱动器设定的减速时间过短，电机同步转速会迅速下降，较为大转子因负荷惯性较大而维持高速运行。转子绕组切割磁感线的速度太高产生过流保护。

调节应用速度有两种主要方式，通过机械减速器(齿轮)，或通过使用直接驱动伺服电机，机械减速器的使用为传输线增加了一个机械级，减少了使用寿命电机齿轮装置，它还会增加系统的不准确性(反弹)，增加成本并降低效率。3相侧没有电源输出安装了GK3000单相到3相伺服驱动器维修逆变器，它无法运行，它是全新的，三相侧无电源输出，从:弗兰克|08/08/2022这篇评论有帮助吗，是否(0/0)ATO已回复请不要担心，只要您按要求提供信息。
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即实际位置和指令位置之间的偏差，并发出速度命令以减少或消除跟随误差，在级联系统中，位置环通常只使用比例增益Kp，伺服系统可以使用没有速度环的位置环，尽管速度反馈提供额外的刚度并抵消高频干扰，在单独使用位置环而不使用速度环的情况下。

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放大器短路检查
1、检查放大器短路问题，关闭机器电源。在产生警报的放大器处断开轴伺服电机的电缆。
2、如果万用表未显示开路，则放大器已损坏。
3、如果万用表读数非常低，则放大器已损坏。
4、如果万用表未显示电压降低，则放大器已损坏。
5、如果万用表没有开路，则放大器已损坏。
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