由先进设备执行的操作将有助于确保员的安全，并在研究期间提供宝贵的帮助，为NASA和独立实验室工作的工程师肯定会花费多年时间来完善专用设备必须执行的许多操作，除了开发能够执行员所需的高精度动作的设备外。凌科伺服驱动器常见故障维修包括：伺服驱动器自动重启维修、开不了机维修、缺相故障、过流故障维修、过压故障、欠压故障维修、过热故障、过载故障维修、接地故障、有显示无输出、电路板坏了维修、报警故障、主板故障、启动就停机等等。
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事实上，伺服电机行业对这些术语及其含义的大部分混淆源于这样一个事实，即没有的术语来描述伺服电机何时尺寸不当或在其规格之外使用不当，使用应该为开环系统保留的术语来描述此类应用问题会产生混淆--主要是因为对不同类型的电机系统的混合解释和理解--例如开环控制与闭环控制。
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瞬时过流跳闸：
1、在输出电流超过允许值时立即跳闸或驱动器发生故障。该值由硬件固定，通常为驱动器额定电流的250﹪。
2、硬件过流故障是一个很好的起点；但是，它不应该是保护交流驱动器的方法。
3、瞬时跳闸适用于峰值电流未达到定义的过流值但持续时间足够长且足够高以损坏某些驱动器组件的情况。
4、如果发生这种情况，驱动器保护方将导致过流故障。发生此故障的点已固定并存储在驱动器内存中。
其中网络物理系统将改变工业世界，在一次介绍性会议上，我了解到公司是如何从一开始就被可视化的，根据NI洞察总监NormaFuDorst的说法，其创始人的目标是为工程师提供平台和工具来定制他们的系统，而不是被一个不可改变的盒子束缚或被迫从头开始构建一些东西。
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过流跳闸纠正措施
1、检查电源输入线的电压。测量值应近似为驱动器的额定电压，并在几伏内保持平衡。
2、负载过大会触发或驱动器过载。您可以通过继续减少负载来解决此问题，直到驱动器输出电流不超过电机铭牌上列出的允许电流。
3、每个驱动器都在正常电平以上运行。这在必须产生大量扭矩即起步扭矩的启动期间特别有用。但是，这只允许在很短的时间内进行，绝不会成为操作规范。
4、如果确定所选驱动器能够处理该负载量但您仍然收到此错误怎么办，应该首先寻找任何机械问题。
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一些常见的配置是L/2R和L/4R驱动器，因为各自的电压源必须加倍或四倍，所以效率会显着下降，并且更多的功率会在外部电阻器中以热量的形式浪费掉，L/R驱动器的类别:单极和双极单极驱动有简单的输出配置并用于由于相对较低的扭矩输出和低效率。
该驱动器利用嵌入式EtherNet/IP技术实现集成运动控制，其嵌入式EtherNet/IP驱动器与Allen-BradleyKinetix6500伺服驱动器将消除对专用运动网络的需求，并允许高性能智能执行器。
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