在ESIMotion，我们生产的所有产品都必须通过严格的测试才能成为坚固耐用的硬件，而JLTV可能已经暴露在类似的恶劣环境中，与用于国防工业的任何车辆或设备一样，每个单独的部件都必须能够承受最极端的条件。我们维修伺服驱动器的型号也很齐全，比如西门子驱动器Sinamics S120、Simotion D/C/P、Simodrive 611、Masterdrives MC/VC、Sinamics V80、SINAMICS V60、SINAMICS V90、S120、V系列、G系列、6SL3120-2TE21-0AA4、6SL3120-2TE21-8AA3、6SL3130-7TE28-0AA3、Sinumerik NC、SIMOTICS S-1FL6等等。
如果设备没有经过测试或符合其中一项标准，则该数字将替换为“X，"例如，IPX4，IP等级的一个重要扩展来自DIN标准40050-9(已纳入ISO标准20653:2013)，该DIN标准增加了一个额外的字母[K"来表示环境密封。StacyCombestElmo运动控制将在2013年电子展上展示(展位#4136，3月19日至21日，)其先进的运动解决方案适用于最具挑战性的工业应用，Elmo解决方案包括网络控制器，伺服驱动器。
种类繁多的标准电机和具有成本效益的修改确保契合。了解更多Kollmorgen国防电机：经过验证的流程，可靠的交付很少有业务挑战像赢得国防合同一样艰巨和复杂。项目规范、合同义务和供应要求都比民用制造业中遇到的任何实际情况都要苛刻得多。要赢得胜利，您需要一个可靠的合作伙伴。凭借100多年的运动地位。
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如何避免驱动器功能故障
1、当将伺服驱动器发送到电机系统时电池电量不足，步是生成可用的程序备份副本。然后修复驱动器，如有必要，在程序重新加载到设备之前更换电池。
2、避免停机时间损失和潜在设备更换成本的方法是至少对旧驱动器进行定期预防性维护。
根据系统的频率，在VPf曲线上设置跨度和跨度，电机在加速时，会自动跳过这些频率段，以保证正常运行，(2)如果电机转矩输出能力不够，可设置手动转矩提升功能，设定值不能太高，否则电机温度会升高，若仍有问题。
3、通过这样做，您可以避免因电池没电而部分解决驱动器上的编程的灾难件。预防性伺服驱动器维护也将有助于发现堆积的碎屑和松动的连接，以及可能因电容器泄漏或风扇故障引起的并发症。
4、预防性维护肯同时显着延长了驱动器的使用寿命，很快就能让驱动器运行。
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这就引出了下一个问题--什么是再生电阻制动，在这里，再生能量在减速期间返回驱动器，因为电机必须施加与旋转方向相反的扭矩来停止负载，例如，在没有配重的情况下降低负载时，重力会驱动负载下降，并且电机必须施加与向下旋转方向相反的扭矩来控制负载。
工作台每转1圈需要电机和编码器转5圈，一旦编码器超过4096圈，就会发生溢出，编码器再次从零开始计数，当多圈编码器超过其转数时，模存储溢出并确保不丢失位置信息，图片来源:LenzeAutomationGmbH步需要工作台转4.8圈(4转+288度)。
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伺服驱动器静态测试
1、断开伺服驱动器的电源线。拿起你的兆欧表，测量断开的电机电源线与地之间的绝缘电阻。
2、如果检测到接地情况，请分开电机和驱动器电源线并重新测试。很可能有一个坏的电缆。否则，您的电缆质量好，电机坏。您需要修理伺服驱动器。
3、使用伺服电机电阻值表来确定接地条件的严重程度。驱动器中的光隔离器、电流传感器或IG出现故障，在检查电机和电缆之前不要安装驱动器。
开环控制和功率单元集成在一个设备中，使其成为一款紧凑型设备，非常适合重型机械应用，SinamicsDCMBaseDrive的标准功能包括输出直流熔断器(仅再生)，输入熔断器，控制变压器，PROFIBUS。
带宽由开环图达到0dB的频率表示——这里约为11Hz。相位裕度是高于-180°（约48°）的度数，增益裕度是对应于-180°相位的幅度测量值—大约9.2dB。波特图包含有关带宽、相位和增益裕度的重要信息、共振点和反共振点。在一个完系统中，我们期望幅度图是一个正负斜率，-20dB/decade。这是一种新的驱动器，旨在提供当今机器制造商所期望的功能，以他们需要的价格，STR步进电机驱动器提供4安培和8安培版本，是需要步进和方向控制信号的直流输入驱动器，它们具有反谐振，微步仿真和空闲电流降低功能。
虽然它们可能没有许多较新的数字驱动器那么多花里胡哨的东西，但模拟驱动器不需要任何处理时间，而且通常比数字替代品便宜，模拟伺服驱动器是手动配置的，在多轴应用中依赖于集中控制器，在其他多轴应用中，伺服控制器能够使用网络命令与数字伺服驱动器进行通信。wkghhgdxdfv
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