速度控制器通常是PI控制器，使用比例增益Kvp和积分增益Kvi，而位置控制器通常仅使用比例增益Kp，(请注意，电流控制通常是自动设置的，只有在极少数情况下才进行手动调整，)回顾上一篇文章，比例增益的值与误差成正比。凌科伺服驱动器常见故障维修包括：伺服驱动器自动重启维修、开不了机维修、缺相故障、过流故障维修、过压故障、欠压故障维修、过热故障、过载故障维修、接地故障、有显示无输出、电路板坏了维修、报警故障、主板故障、启动就停机等等。
XD系列提供115，230和460VAC输入电源，连续额定电流为3至60安培，XD系列还具有内置电机向导，可简化非标准电机集成并让用户快速调试未经证实的电机，一旦将程序和电机数据加载到分度器上，配置数据就会存储在分度器和可移动存储卡上。
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探险家和技术人员希望开发的每个海底应用都会产生自己的挑战网络，对一个团队有效的解决方案可能对另一个团队并不理想，这就是ESIMotion与每一位寻求个性化技术解决方案的客户密切合作的原因，我们的组件具有一系列加固级别。
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瞬时过流跳闸：
1、在输出电流超过允许值时立即跳闸或驱动器发生故障。该值由硬件固定，通常为驱动器额定电流的250﹪。
2、硬件过流故障是一个很好的起点；但是，它不应该是保护交流驱动器的方法。
3、瞬时跳闸适用于峰值电流未达到定义的过流值但持续时间足够长且足够高以损坏某些驱动器组件的情况。
4、如果发生这种情况，驱动器保护方将导致过流故障。发生此故障的点已固定并存储在驱动器内存中。
当命令伺服驱动器驱动负载时，驱动器通过向机械负载提供速度和扭矩来响应，该速度和扭矩在大小和时间上与请求的功率相同，但是，实际的功率转换远非理想，它看起来更像是下面绿色的图，电源转换的典型寄生效应要了解低效率如何影响伺服操作。
Emily在弗吉尼亚理工大学获得了通信学士学位，并选择获得成人教育和培训硕士学位，以提高她的培训专长。相关主题从Serv中获益的新的和有趣的应用程序...摩尔定律长期以来一直适用于进步...欢迎协作机器人(cobot)进入行业协作机器人(Cobot)是一种旨在与共享空间中的人类进行物理交互的机器人。齿轮和完全可编程的分度器，Copley归档于:驱动器+供应，伺服驱动器标记为:CopleyControlsReaderInteractions[标签:标题]Home/Drives+Supplies/ServosControlMultipleAxesfor[Surgical"PrecisionServ。
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过流跳闸纠正措施
1、检查电源输入线的电压。测量值应近似为驱动器的额定电压，并在几伏内保持平衡。
2、负载过大会触发或驱动器过载。您可以通过继续减少负载来解决此问题，直到驱动器输出电流不超过电机铭牌上列出的允许电流。
3、每个驱动器都在正常电平以上运行。这在必须产生大量扭矩即起步扭矩的启动期间特别有用。但是，这只允许在很短的时间内进行，绝不会成为操作规范。
4、如果确定所选驱动器能够处理该负载量但您仍然收到此错误怎么办，应该首先寻找任何机械问题。
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但现在大多数伺服驱动器都包含自动调整系统，虽然一开始，自整定功能仅在负载刚性耦合且系统动力学相对简单的情况下才有用，更复杂的算法和更快的计算能力使自动调整功能的开发变得足够复杂，即使是最复杂的系统也能解决。
PLC+PAC，伺服驱动器，软件读取器交互Home/FAQs+basics/MotionCasebook/Digitalprintingpairswithamachinecapableofhandlingitsvariedoutput数字印刷配对与一台机器能够处理其不同的输出2018年11月11日。
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