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电压和电流不平衡
1、伺服驱动器的每一相中测量的电压应该相同，理想情况下，这也适用于电流测量。
2、由于电压或电流不平衡会导致驱动器停机或损坏，因此学习如何解释这些测量值非常重要，驱动器输入端的低至2﹪的电压不平衡都会导致一个或多个相中的电压陷波和过大电流。
3、电压不平衡还会导致驱动器的电流过载故障保护跳闸。驱动器的输入端开始，测量电压、电流和频率，然后将您的测量值与标称值进行比较。
并且低于目标值，相反，阻尼不足的系统将超过其目标值，欠阻尼系统通常会产生振荡，上升时间短，稳定时间长，这是maxonmotor的HPSC控制模块，无传感器速度和转矩控制允许对无刷电机进行磁场定向控制(FOC)。包括纺织，包装，印刷和材料处理，MotionControlProductsFiledUnder:ServoDrives,ServoMotorsTaggedWith:MotionControlProductsReaderInteractionsLenze伺服逆变器驱动系统非常适合多轴应用Lenze伺服。
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双端，双端，带16位自动缩放硬停止归位或示教位置带集成伺服驱动器的RSF-5B-IDT微型执行器是美国马萨诸塞州HarmonicDriveLLC开发的产品之一，RSF加入了最近发布的FHA-Mini集成执行器系列。
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驱动器电流不平衡分析
1、驱动器电流不平衡是衡量电机在三相系统的每相上消耗的电流差异的量度。
2、纠正电流不平衡有助于防止过热和电机绕组绝缘劣化。每一相的平局应该相等或接近相等。
3、驱动器的输入侧开始诊断工作，因为为变速电机系统供电的电压、电流和频率会影响其短期运行以及长期的使用寿命和可靠性。
4、如果在没有电压不平衡的情况下驱动器发生电流不平衡，例如绝缘故障或相接地短路。
而且您需要一种方法来定期测试安全制动能力，同时将干扰降至。重力的无情本质使所有这些需求变得更具挑战性。因为重力不关心安全，所以您必须将安全放在首位—毫不妥协。次正确调整您的轴调整和设置制动器参数时—例如死区和制动器接合—很容易做出不符合要求的假设在现实世界条件下成立。这些错误的假设会导致调整和测试的过度迭代过程。直流电流连接到称为绝缘栅双极晶体管(IG)的专用晶体管电路，电机线圈位于它们之间，晶体管只是一种半导体开关，可以高速打开和关闭，通常为2到15kHz，直接控制发送到电机线圈的电压和频率的是IG。
以实现最多4个伺服运动轴，消除额外EtherCAT节点的成本大大降低了整体系统成本，`DxM`技术通过一个节点轻松处理所有子节点活动，使多轴系统中的主任务更加简单，作为面板安装DigiFlex®Performance™的一部分。
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