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从而提高了性能。Kollmorgen|您可能还喜欢：什么是Hiperface和HiperfaceDSL？无需重新设计机器即可提高性能2020年趋势：电机连接更紧密，效率更高Kollmorgen的新型匹配电机驱动运动系统应变波齿轮和非公路+移动机器人中的其他组件归档在：控制、驱动器+耗材、精选、工业自动化、行业新闻、软件标记为：KollmorgenReader交互这种增加的轴刚度降低了顺应性。
其学生使用ADVANCEDMotionControls的伺服放大器使他们的机器人栩栩如生，每条腿都由一个AMC数字伺服驱动器提供动力，虽然RHex被设计成一个全地形侦察机器人，用于搜救和其他严肃的任务。它大大减少了电源接线，丝和过滤器，从而节省了大量的面板空间和成本，亮点包括:与Kollmorgen电机和Workbench接口的即插即用兼容性，优化的混合连接器和速度--其多核计算引擎，片上伺服，比其他伺服驱动器强大得多。
•运动:使用运动功能，例如启用/禁用电机,配置轨迹生成器,归位，/速度，扭矩，等待等NI支持的硬件:•NI9881•NIPXI-8531•NIPCI-8531这项新开发提供了Ingenia高性能伺服驱动技术和NILabVIEW软件的轻松集成。
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电压和电流不平衡
1、伺服驱动器的每一相中测量的电压应该相同，理想情况下，这也适用于电流测量。
2、由于电压或电流不平衡会导致驱动器停机或损坏，因此学习如何解释这些测量值非常重要，驱动器输入端的低至2﹪的电压不平衡都会导致一个或多个相中的电压陷波和过大电流。
3、电压不平衡还会导致驱动器的电流过载故障保护跳闸。驱动器的输入端开始，测量电压、电流和频率，然后将您的测量值与标称值进行比较。
步进电机和激光控制,还内置一个CAN端口，RS232，RS485和16通道24vI/O，除了EtherCAT总线之外，MN-ECAT还具有一个工厂通信以太网端口，内置支持Ethernet-IP，ModbusTCP。放大器与被驱动的电机是线性还是旋转版本无关，线性放大器可用于线性和旋转电机--有刷或无刷，⚙️文章更新于2019年8月，Applicationexample:Motioncomponentsonatypicalform-fill-sealmachineApplicationexample:Motio。
无论您在项目中的哪个阶段，我们都会为您提供帮助。咨询专家了解更多AKM家族我们一流的，高性能伺服电机提供广泛的安装、连接、反馈和其他选项。提供超过500，000种标准型号以及共同设计的修改，以满足几乎所有应用要求。提供齿轮电机、冲洗和食品级版本。了解更多2G运动系统科尔摩根推出了代运动系统。
[我们目前看到用于自动化仓库应用的技术迅速增长，尤其是那些用于自动化运输车辆的技术，"Proeger说，[这些偶尔在轨道上，但许多设计独立运行并在麦克纳姆轮上运行，这些都不是我们可以命名的项目，尽管我们知道这样的设计被行业者采用。
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驱动器电流不平衡分析
1、驱动器电流不平衡是衡量电机在三相系统的每相上消耗的电流差异的量度。
2、纠正电流不平衡有助于防止过热和电机绕组绝缘劣化。每一相的平局应该相等或接近相等。
3、驱动器的输入侧开始诊断工作，因为为变速电机系统供电的电压、电流和频率会影响其短期运行以及长期的使用寿命和可靠性。
4、如果在没有电压不平衡的情况下驱动器发生电流不平衡，例如绝缘故障或相接地短路。
分解伺服驱动器可进一步揭示所有伺服驱动器共有的两个主要元素——功率级和伺服回路。驱动功率级从交流或直流电源的输入功率开始，并利用H桥配置中的晶体管为伺服电机供电。晶体管充当开关，促进电压和电流沿任一方向流过伺服电机，提供正向或反向运动。伺服回路根据输入命令信号提供电机的比例控制。制造业的连通性并不是什么新鲜事-但是，IIoT有了重大的新发展，与连接性和物联网专家见面-Aerotech的OConnorOConnor•Aerotech:制造中的连接性并不是一个新想法--它已经存在了几十年--但IIoT的新事物是市场上现在提供连接性的设备(和设备)的数量和类型。
Unitronics`softwareenablestheusertorapidlysetup,configure,andcommissionmultipleVFDs,aswellastomonitoranddebugthe驱动器viaonlinewatchorScopeTracegraph。
研究总监开发偏心、摆动以及伺服系统如何帮助解决偏心、摆动、“有牛奶吗？”欧洲乳品厂面临的挑战降低国防计划中的风险降低国防计划中的风险采用AKD的ModbusTCP与现场总线相比采用AKD的ModbusTCP与现场总线相比实现任务的动议由于高环境温度导致电机降额由于高环境温度导致电机降级机器人电机：你真的吗需要妥协？NDC解决方案——有利可图的合作伙伴关系新食品安全法规：预防性控制审查扩展新食品安全法规：预防性控制审查扩展从伺服技术中获益的新的和有趣的应用从伺服技术中获益的新的和有趣的应用使用科尔摩根的新工具优化您的步进电机解决方案使用科尔摩根的新工具优化您的步进电机解决方案克服设计的局限性推动高-加速水平流动包装机在技术的前沿实现想法减少缺陷。 wkghhgdxdfv
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