再生驱动电机设置可以为电机供电(并减少整体布线)，电机负载必须大于再生负载，以将直流母线电压保持在安全水平，当再生负载大于电动负载时，设计必须实施通用动态制动包或线路再生，或者，当存在的再生能量较低时。我们维修伺服驱动器的型号也很齐全，比如西门子驱动器Sinamics S120、Simotion D/C/P、Simodrive 611、Masterdrives MC/VC、Sinamics V80、SINAMICS V60、SINAMICS V90、S120、V系列、G系列、6SL3120-2TE21-0AA4、6SL3120-2TE21-8AA3、6SL3130-7TE28-0AA3、Sinumerik NC、SIMOTICS S-1FL6等等。
高性能的标准产品类别中，这就是我们可以在8.5"x11"纸上提供产品目录的原因，当然，我们会为与我们有长期合作关系的客户进行定制，但我们认为我们开发的产品线具有足够的灵活性，可供客户选择，客户不必超出此范围。提供与有刷版本相同的基于软件的用户友好型流程图和性价比优势，该产品在12VC–24VDC电源电压下具有10A额定输入电流，包括增量编码器输入，用于数字和模拟机器接口的27个可编程TTL电平I/O引脚，和用于无刷换向的霍尔传感器输入。
然后，在选择满足所需扭矩和速度要求的电机时，如果电机与负载惯量的匹配不接近1，工程师会使用以下两种选择之•他们会换入具有更高惯量的电机•他们会使用齿轮箱来减少伺服电机看到的反射惯性这两种方法都有效，但会增加系统成本。尽管在惯性匹配时确实会发生功率传输，但这并不能保证系统的运行。
简单地在关键轴上安装一个cynapse齿轮箱可以显着阻止发生线路下降的机会。为使现有WITTENSTEIN客户进一步受益，cynapse齿轮箱是现有产品的升级版本，并通过新的自我监控技术进行了增强。这意味着现有的配备WITTENSTEIN伺服变速箱的驱动系统可以通过cynapse变速箱进行升级。噪声和电机扭矩，通过结合内部稳压器，DMOS输出和控制输入转换器的特性，简化了电路设计，采用36V单电源供电，Rohm先进的DMOS(Pch+Nch)输出拓扑无需外部电荷泵组件，步进电机驱动器集成了电机驱动器IC通常不集成的过压。
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如何避免驱动器功能故障
1、当将伺服驱动器发送到电机系统时电池电量不足，步是生成可用的程序备份副本。然后修复驱动器，如有必要，在程序重新加载到设备之前更换电池。
2、避免停机时间损失和潜在设备更换成本的方法是至少对旧驱动器进行定期预防性维护。
Elmo运动控制•118号展位-如果您对用于机器人(分布式)控制的驱动器和控制感兴趣，那么这是一个热门参观，我们最近在访问Automate时谈到了这些设置的一些多轴解决方案:事实上，您将在6月5日星期三下午2:00在机器人上见到BrianMason(他在上述中进行了展位参观)。
3、通过这样做，您可以避免因电池没电而部分解决驱动器上的编程的灾难件。预防性伺服驱动器维护也将有助于发现堆积的碎屑和松动的连接，以及可能因电容器泄漏或风扇故障引起的并发症。
4、预防性维护肯同时显着延长了驱动器的使用寿命，很快就能让驱动器运行。
了解通过选型练习需要哪些参数。关于该博客是Kollmorgen的运动和自动化专家团队共同努力的结果，其中包括工程师、客户服务和设计专家。无论您在项目中的哪个阶段，我们都会随时为您提供帮助。咨询专家了解更多2G运动系统科尔摩根推出了代运动系统，用于更强大的机器，这些机器建立在更强大的性能和更自信的工程设计之上。大多数电机控制系统使用诸如齿轮，滚珠丝杠，皮带等联轴器和其他方法将力从电机传递到负载，它们的使用有多种原因，例如通过齿轮比增加扭矩，将旋转运动变为线性运动或改变施加扭矩的角度，除了它们的优点之外，这些传动系统也有与之相关的成本。
STO是必不可少的，它可以安全地清除伺服电机驱动系统中的堵塞物，修复损坏或执行其他维护，而不必担心电机意外重启，在伺服电机和运动控制系统的早期开发中，制造商努力创造一个安全的[停止功能，可以在不破坏数据或使系统容易出现机械错误的情况下作用于电机。
MC系列具有内置运动控制器，仅使用简单的数字输入(开关，按钮，PLC输出等)即可控制位置，速度或扭矩，SD系列具有高速步进和方向接口，使其可与现有运动控制器一起使用，作为步进电机系统和数字伺服系统的直接替代品。
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伺服驱动器静态测试
1、断开伺服驱动器的电源线。拿起你的兆欧表，测量断开的电机电源线与地之间的绝缘电阻。
2、如果检测到接地情况，请分开电机和驱动器电源线并重新测试。很可能有一个坏的电缆。否则，您的电缆质量好，电机坏。您需要修理伺服驱动器。
3、使用伺服电机电阻值表来确定接地条件的严重程度。驱动器中的光隔离器、电流传感器或IG出现故障，在检查电机和电缆之前不要安装驱动器。
FiledUnder:Drives+SuppliesTaggedWith:YaskawaEurope将收购VIPA的多数股份YaskawaEurope将收购VIPA的多数股份2012年12月6日ByMotionControlTipsEditor发表评论TheDrives&YaskawaAmerica。
传感器将信号发回控制电子设备——通常是与电机电流成比例的模拟或数字信号。从指令信号中减去该信号。当伺服电机处于指令电流时，循环将被满足，直到电流下降到指令电流以下。然后环路将增加电流，直到达到指令电流，循环以亚秒级更新速率继续。速度环路以相同的方式工作，电压与速度成正比。当速度低于速度时。角色动作需要的动作才能让客人看起来真实可信，这就是电子动画经常依赖伺服驱动器的原因，在主题公园的游乐设施和表演中可以看到其中的许多角色，博物馆在恐龙展品中使用电子动画技术，它们会移动并向路人咆哮，模拟器说到逼真的运动。
反馈允许监控机器人轴(跟踪空间中的位置以及速度，加速度和扭矩)运动校正--提供预编程的运动并适应外部因素，在大多数情况下，机器人中的传感和反馈组件采用编码器(在电动机驱动的轴上)和其他传感器的形式，用于轴端跟踪或映射。wkghhgdxdfv
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