艾斯迪克ESTIC伺服驱动器开不了机维修 过流故障维修
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瞬时过流跳闸:
1、在输出电流超过允许值时立即跳闸或驱动器发生故障。该值由硬件固定,通常为驱动器额定电流的250﹪。
2、硬件过流故障是一个很好的起点;但是,它不应该是保护交流驱动器的方法。
3、瞬时跳闸适用于峰值电流未达到定义的过流值但持续时间足够长且足够高以损坏某些驱动器组件的情况。
4、如果发生这种情况,驱动器保护方将导致过流故障。发生此故障的点已固定并存储在驱动器内存中。
电流可扩展性和改进的热性能,通风泵,机器人,商用制冷冷却系统,电动自行车,电动工具和其他高扭矩工业电机控制应用,DRV8301还降低了系统复杂性和材料清单,同时优化了可靠性,除了提供完全受保护的三相无刷栅极驱动器外。
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过流跳闸纠正措施
1、检查电源输入线的电压。测量值应近似为驱动器的额定电压,并在几伏内保持平衡。
2、负载过大会触发或驱动器过载。您可以通过继续减少负载来解决此问题,直到驱动器输出电流不超过电机铭牌上列出的允许电流。
3、每个驱动器都在正常电平以上运行。这在必须产生大量扭矩即起步扭矩的启动期间特别有用。但是,这只允许在很短的时间内进行,绝不会成为操作规范。
4、如果确定所选驱动器能够处理该负载量但您仍然收到此错误怎么办,应该首先寻找任何机械问题。
控制器可以请求更多的步数,直到电机到达预期。此处使用的编码器连接到步进电机的尾轴以监控:•步进电机的角以及•步进电机的整圈数。在此配置中,步进电机的控制类似于高极数无刷直流(bldc)电机……编码器不断向控制器提供反馈。然后,提供给电机的保持电流地调整为将保持在给定公差内所需的量。有效地使其非常适合各种应用,例如监控摄像头,高灵敏度应用和半导体晶圆处理过程,其高度灵活的调谐能力和空间矢量调制电流环路使LVD提供出色的精度和性能,该驱动器还为位置和速度环路提供高采样率,从而提高精度和更宽的带宽。
该电压源可以为电机供电(在四个操作象限中),此外,电源必须能够承受恶劣的操作环境:电压不稳定,高尖峰,瞬态,脉冲串,EMI,高机械振动和机械冲击,极端温度,高湿度等,ElmoTAM满足这些特定的严格要求。
选项现在包括NEMA17号,NEMA23号,NEMA24号和NEMA尺寸34,扭矩范围从80oz-in(0.56Nm)到1,100oz-in(7.77Nm),AMCI30多年来一直是基于PLC的运动控制的值得信赖的来源。
这有助于缩短调试并简化诊断。有关轴故障、启用状态和命令源的信息提供了快速解决系统问题所需的数据。AKD平台的应用程序利用上述主要功能的能力使AKD2G成为新应用程序的选择,除了当前需要扩展AKD平台的功能和嵌入式安全选项的应用。然而,AKD伺服驱动器继续在需要灵活性的应用中发挥重要作用。wkghhgdxdfv
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