ALXION伺服驱动器不运转维修 自动重启检修
2,了解如何应用工业驱动器,驱动器应用范围从泵和风扇到输送机和挤出机--实际上几乎是无限的,了解手头的应用有助于OEM选择适合工作的驱动器,存在无数驱动器--因此尺寸和电压以及必要的选项(例如包含动态制动或给定的网络接口)会影响驱动器的选择。凌科伺服驱动器常见故障维修包括:伺服驱动器自动重启维修、开不了机维修、缺相故障、过流故障维修、过压故障、欠压故障维修、过热故障、过载故障维修、接地故障、有显示无输出、电路板坏了维修、报警故障、主板故障、启动就停机等等。
更糟糕的是,实施FPGA会引入系统不必要的门,例如MCU的寄存器接口和用于相电流和电压检测的外部模数转换器(ADC)的接口,相比之下,驱动SoC包括为驱动应用构建的高性能ADC,不需要这种额外的逻辑,因此。
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该系列采用单元链接设计,无需主链接,每个单元链的尺寸为4.12毫米宽和2.08毫米高,321个链节扣在一起的长度等于一米,而一条五米长的链条重量仅为0.031千克,推荐运行负载为0.9kg的张力,链条运行速度为5.1m/s和更小的八齿链轮。
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瞬时过流跳闸:
1、在输出电流超过允许值时立即跳闸或驱动器发生故障。该值由硬件固定,通常为驱动器额定电流的250﹪。
2、硬件过流故障是一个很好的起点;但是,它不应该是保护交流驱动器的方法。
3、瞬时跳闸适用于峰值电流未达到定义的过流值但持续时间足够长且足够高以损坏某些驱动器组件的情况。
4、如果发生这种情况,驱动器保护方将导致过流故障。发生此故障的点已固定并存储在驱动器内存中。
制造业的连通性并不是什么新鲜事-但是,IIoT有了重大的新发展,与连接性和物联网专家见面-Aerotech的OConnorOConnor•Aerotech:制造中的连接性并不是一个新想法--它已经存在了几十年--但IIoT的新事物是市场上现在提供连接性的设备(和设备)的数量和类型。
智能工厂台工业机器人于1961年卖给了通用汽车公司。它旨在将零件从他们的一个工厂中的一个点转移到另一个点。在当时和1960年代以来的一大飞跃,机械臂已经成为汽车行业以及许多其他行业的自然组成部分。今天我们谈论智能工厂,符合工业4.0概念。人类与工业机器人(即所谓的协作机器人)一起工作。在这种配置中,编码器直接耦合到电机轴,因此它的输出是真实电机位置的指示,如果齿轮,滚珠丝杠或其他传动装置随后连接到电机轴,然后根据所用设备的传动比计算负载的位置,在许多情况下,此配置对于应用来说足够准确。
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过流跳闸纠正措施
1、检查电源输入线的电压。测量值应近似为驱动器的额定电压,并在几伏内保持平衡。
2、负载过大会触发或驱动器过载。您可以通过继续减少负载来解决此问题,直到驱动器输出电流不超过电机铭牌上列出的允许电流。
3、每个驱动器都在正常电平以上运行。这在必须产生大量扭矩即起步扭矩的启动期间特别有用。但是,这只允许在很短的时间内进行,绝不会成为操作规范。
4、如果确定所选驱动器能够处理该负载量但您仍然收到此错误怎么办,应该首先寻找任何机械问题。
我们在为最具挑战性的应用(外科、协作、工业和国防)实现机器人创新方面拥有数十年的经验和良好的记录。今天,我们的机器人电机正在调动近100万个机器人关节和机械臂。凭借最广泛的标准和定制机器人电机、驱动器、控制装置、传动装置和驱动器,科尔摩根将与您合作,找到使您的设计与众不同的解决方案。由于有效散热的问题,典型的伺服任务,例如期间的快速加速和减速,在混合解决方案的设计中尤其困难,布局是分布式伺服驱动器架构,采用AKD-N伺服驱动器,不同的电机类型和单电缆连接技术,但是,此时将电机和驱动器分开可以防止与设计相关的固有降额。
使它们在岩石,原木和水上障碍物上划桨,速度为6.5英里/小时,连续负载能力为100磅(或275磅,能力略有限制),适用于监视,矿山勘探,物处理(EOD)和其他危险任务,混沌机器人图片由自治解决方案提供Inc。
这些驱动器配有用于设置和编程的串行电缆以及SureStepPro软件,也可免费,可编程SureStep驱动器起价199美元,在/stepper-systems上查看SureStep运动产品的完整系列。
现在COVID-19大流行已在蔓延,这已变得至关重要。有关COVID-19测试的更多信息来自我们姊妹网站的方法(现有和即将出现):测试和测量提示:系统如何测试您的COVID-19病毒。另请:您真的可以在汽车工厂制造呼吸机吗?…;LeeTeschler的另一篇COVID-19社论基于电机的运动系统的高级自动化将有助于加快诊断速度。wkghhgdxdfv
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